Die Hauptuntersuchung kürzt sich mit HU ab und wird umgangssprachlich als „TÜV“ bezeichnet. Dabei wird ein Fahrzeug auf Herz und Nieren geprüft, um die (Verkehrs-)Sicherheit zu garantieren. Dieser verpflichtende Check ist alle zwei Jahre (Neuwagen drei). Mit der obligatorischen Abgasuntersuchung (AU) lässt sich die durch ein Fahrzeug verursachte Umweltverschmutzung kontrollieren. Ein Auto durchläuft das automatisch, denn die AU ist Bestandteil der HU. Eine Inspektion (auch bekannt als Service) ist an sich freiwillig, kann bei Versäumnis aber zu Problemen mit der Garantie führen. Dabei geht es vor allem um Sicherheit und Werterhaltung. Sie wird in bestimmten Zeit- und Fahrleistungsintervallen durchgeführt, aber auch vor einer längeren Urlaubsreise ist der Check zu empfehlen.